Peut-on utiliser la technologie à ultrasons moins chère au lieu du LiDAR pour les voitures sans conducteur?

Brad Templeton, blogueur et développeur de Robocar

Non. L'échographie peut être utile pour détecter des objets proches d'une voiture que le LIDAR ne voit pas, mais LIDAR est supérieur à tous points de vue mais coûte cher, et il est déjà sur la voie de ne pas être particulièrement coûteux. ce qui compte, c'est que la sécurité est le seul objectif des équipes aujourd'hui, pas le coût.)

LIDAR voit le monde en 3D. La plupart des LIDAR voient aujourd'hui environ 100 m et renvoient un million ou plus de pixels par seconde. La plupart des échographies ne voient que quelques mètres et ne renvoient qu'un seul pixel! Les deux ne peuvent même pas vraiment être comparés. Les ultrasons pourraient être assez bons pour effectuer de simples opérations de stationnement - ils sont utilisés pour cela aujourd'hui, mais ils ont échoué sur une Tesla en Utah qui conduisait des barres de métal à l'arrière d'un camion élevé pour les capteurs à ultrasons.

Bob Reisner
Répondu le 14 juin 2017 · L'auteur a 399 réponses et 1,1m répond aux vues

Sorte de même quand on parle d'ultrasons et de LIDAR. En passant très lentement dans un environnement contrôlé, les ultrasons fonctionneraient. Mais pas vraiment bien, ça ne suffit pas et on a besoin de beaucoup de capteurs (radar appareil photo) et le même type de logiciel d’intégration que LIDAR utiliserait pour obtenir une image complète. LIDAR est le capteur clé pour l'automatisation de conduite réelle et complète

Il fut un temps où le coût de LIDAR était considéré comme incroyablement élevé et limitait donc considérablement l'introduction de l'automatisation de conduite. En 2012, les coûts de la voiture sans pilote Google ont été décrits comme étant d'environ 150 000 dollars, la moitié étant des LIDAR (Google divulgue les coûts de ses tests de voiture sans conducteur). Aujourd'hui, nous avons des projections crédibles de l'ordre de 250 à 100 dollars pour LIDAR:

"... Produite en volume, une unité S3 coûtera 250 dollars ou moins, dit Quanergy. "Volume", dans ce cas, est d'environ 100 000 unités, ce qui n'est pas grand chose dans le domaine de l'automobile. Dans quelques années, la société prévoit de lancer une version à 100 $ sur un ASIC intégré et suffisamment petite ( potentiellement) intégré dans des appareils mobiles ... "(Quanergy annonce un LIDAR à semi-conducteurs de 250 $ pour les voitures, les robots et plus encore)

Sur la base de ce type de progrès, LIDAR sera extrêmement attrayant pour les véhicules sans conducteur économiques de grande valeur tels que les camions et pour les véhicules personnels de haut niveau. Sur la base des courbes d'amélioration de la technologie, les coûts de LIDAR seront "insignifiants" d'ici la fin des années 2020 "lorsque la production de véhicules sans conducteur à très haut volume augmentera (peut-être plus rapidement).

La question du choix du capteur était excellente il y a quelques années. Pas aujourd'hui. LIDAR est riche en données (voir: https://media.giphy.com/media/l4...) et une échographie est inexistante. Avec des projections de coûts suffisamment faibles, il n’est même pas nécessaire de discuter de manière moins efficace d’alternatives.

Note: Je comprends que Tesla est toujours contre LIDAR. Alors que des boîtiers de capteurs moins performants comme les caméras, les radars et les ultrasons peuvent être efficaces pour des solutions semi-autonomes comme la conduite sur autoroute, je pense que cela ne fonctionnera pas pour la solution à 100%, surtout dans les zones urbaines soupçonne que le manque de LIDAR et l’intégration de logiciels associés relègueront Tesla à long terme, en tant que société de véhicules électriques qui achètera des technologies de capteurs et des logiciels provenant d’une source externe. prix des actions) à long terme.

Détection et télémétrie, échographie, conduite autonome